Początki organizowania Miejskiej Biblioteki Publicznej w Radomsku przypadają na wiosnę 1945 roku. Organizowaniem zajęły się: Jadwiga Ekielska i Maria Kałkowa. Zaczątkiem Miejskiej Biblioteki Publicznej, podobnie jak Powiatowej Biblioteki Publicznej były książki darowane przez mieszkańców. Były to księgozbiory skromne ilościowo i tematycznie.
21 marca 2021 roku wieczorem zmarł Adam Zagajewski - poeta, eseista, prozaik, przedstawiciel pokolenia "Nowej Fali", kilka lat temu był gościem naszej biblioteki.